Perkhidmatan domestik, pengambilan pekerja yang diambil oleh rumah tangga swasta untuk melaksanakan tugas seperti membersihkan rumah, memasak, menjaga anak, berkebun, dan layanan peribadi. Ini juga meliputi pelaksanaan tugas serupa untuk disewa di institusi dan perniagaan awam, termasuk hotel dan rumah tumpangan.
Di Yunani kuno dan Rom dan pelbagai peradaban awal yang lain, perkhidmatan domestik dilakukan hampir secara eksklusif oleh hamba. Di Eropah abad pertengahan, hamba menyediakan banyak tenaga kerja yang diperlukan. Perkhidmatan domestik tetap berkaitan erat dengan kehambaan bahkan pada zaman berikutnya, seperti di Amerika kolonial dan sebelum Perang Saudara Selatan, di mana penggunaan hamba yang diberi jaminan dan budak kulit hitam berlaku. Menjelang tahun 1870-an, pembantu rumah telah menjadi penghasilan upah di Amerika Syarikat dan di kebanyakan negara Eropah.
Perkhidmatan domestik, sebagai pekerjaan, mencapai puncaknya di Victoria Victoria. Keluarga besar bangsawan dan bangsawan menggunakan sebilangan besar pelayan dari kedua-dua jantina. Hierarki kedudukan yang terperinci memberikan banyak peluang untuk kemajuan. Seorang lelaki boleh berjalan dari pengantin lelaki ke valet dan kemudian ke butler atau bahkan pramugara. Begitu juga, seorang wanita boleh bangkit dari pembantu rumah yang curang untuk memasak atau dari pembantu rumah tangga ke pembantu rumah. Secara umum, pelayan dan pembantu rumah mempunyai pelayan peribadi mereka sendiri. Rumah tangga yang lebih rendah, walaupun kaya, keluarga sering mempekerjakan enam orang atau lebih pegawai, termasuk pembantu wanita, pengasuh, dan butler.
Bilangan orang dalam pekerjaan rumah tangga berbayar meningkat secara mendadak sepanjang akhir abad ke-19 di kebanyakan negara Eropah. Amerika Syarikat mengalami situasi yang serupa, yang berlanjutan hingga awal tahun 1900-an dan sebahagian besarnya disebabkan oleh pertambahan bilangan keluarga kelas menengah dan atasan yang mahukan dan dapat bantuan rumah tangga. Kedatangan sebilangan besar pendatang tidak mahir yang tidak dapat mencari bentuk pekerjaan lain menyumbang kepada pertumbuhan ini.
Sejak tahun 1921 perkhidmatan domestik telah menjadi pekerjaan yang terus menurun di Amerika Syarikat dan, sebahagian besarnya, di kebanyakan negara Eropah barat juga. Trend ini disebabkan oleh pelbagai faktor, termasuk meratakan kelas sosial; status pekerjaan rumah tangga yang rendah; peningkatan peluang pekerjaan bagi wanita dalam perniagaan dan industri selepas Perang Dunia II; dan percambahan alat penjimatan pekerja rumah tangga dan perkhidmatan luar yang relatif lebih murah, seperti cucian, pusat jagaan harian, dan rumah pemulihan. Walaupun pembantu rumah tidak dilindungi oleh undang-undang gaji minimum, kenaikan gaji minimum yang sah dan liputan kebanyakan pekerja rumah tangga oleh jaminan sosial dan program pampasan pekerja telah menaikkan kos perkhidmatan domestik.
