Dhaulpur, juga dieja Dholpur, kota, negara bagian Rajasthan timur, India barat laut. Ia terletak di utara Sungai Chambal, kira-kira 30 batu (48 km) di tenggara Tenggara Agra (Uttar Pradesh).
Bandar asalnya didirikan oleh Raja Dholan Deo pada abad ke-11, ketika disebut Dhawalpur, sebuah nama sejak kontrak dengan Dhaulpur. Bandar raya ini didirikan di sebelah utara bandar asal untuk mengelakkan pencerobohan di Sungai Chambal. Itu adalah ibu kota bekas pangeran Dhaulpur, yang menjadi bagian dari negara Rajasthan pada tahun 1949.
Dhaulpur adalah pusat agihan pertanian, dihubungkan oleh Jalan Grand Trunk dengan Agra dan Delhi di utara dan dengan Gwalior (Madhya Pradesh) di selatan. Bandar ini mempunyai bengkel kereta api, dan industri merangkumi tenunan karpet tangan dan pembuatan kaca. Pameran lembu dan kuda diadakan setiap tahun. Beberapa kuil mengelilingi Tasik Machkund yang berdekatan, di pesisir yang diadakan pesta keagamaan tahunan. Pop. (2001) 92,308; (2011) 125,989.
