Jurulatih, kereta kuda roda empat, kereta kuda, yang terkenal dianggap berasal dari Hungary pada abad ke-15. Kata pelatih sering digunakan secara bergantian dengan "kereta api", tetapi pelatih umumnya adalah pengangkutan awam - seperti kereta api, pelatih Concord, pelatih surat, atau pelatih kereta api moden - atau pengangkutan negara yang mewah. Seorang pelatih mempunyai badan yang tertutup, tertutup, dengan atap yang membentuk bagian dari kerangka, dan dua di dalam tempat duduk melintang menghadap satu sama lain, untuk membawa empat atau enam penumpang.
Pelbagai pihak berkuasa memperkenalkan jurulatih ke England pada 1555-80. Di Jerman banyak pelatih pada abad ke-16, dan pelatih Berlin, yang ditandai dengan roda dua berlari dan suspensi brace, diperkenalkan pada sekitar tahun 1660. Di Paris, pada tahun 1645, ada pelatih atau teksi untuk disewa, walaupun ada kereta persendirian di Paris seawal tahun 1550. Pada abad ke-16 di England, penyair menyangkal pelatih sebagai kenderaan mewah yang dipakai oleh orang-orang nakal dan penyapu, dan orang-orang perahu Thames (tukang perahu), yang hidupnya menderita, juga mengeluh mereka.
Di Amerika kolonial, beberapa pelatih pada akhir abad ke-17 digunakan terutamanya oleh gabenor dan hanya di tempat-tempat seperti Boston dan New York City, yang mempunyai jalan. Warga Boston kemudian menyerang pelatih sebagai karya syaitan, dengan tidak sengaja mengulangi perintah bangsawan Jerman, Julius dari Brunswick, yang, dalam dekrit tahun 1588, telah melarang para bawahannya naik pelatih.
