Boris Borisovich Yegorov, (lahir 26 November 1937, Moscow, Rusia, USSR - meninggal 12 September 1994, Moscow, Rusia), doktor Soviet yang, bersama dengan kosmonot Vladimir M. Komarov dan Konstantin P. Feoktistov, adalah peserta pertama penerbangan luar angkasa yang banyak, Voskhod ("Sunrise") 1, pada 12-13 Oktober 1964, dan juga merupakan doktor yang pertama kali berlatih di angkasa.
Setelah lulus pada tahun 1961 dari Institut Perubatan Pertama, Moscow, Yegorov bergabung dengan pasukan doktor yang mempelajari data telemetri perubatan dari penerbangan angkasa Soviet. Seorang pakar mengenai mekanisme keseimbangan di telinga dalam, dia memulakan latihan untuk penerbangan Voskhod 1 pada musim panas 1964. Semasa penerbangan (yang, dengan puncak 254 batu [409 km], saat itu adalah yang tertinggi dicapai oleh kapsul berawak), Yegorov menguji kesan radiasi, kurungan, tanpa berat badan, dan pelbagai keadaan penerbangan luar angkasa pada dirinya dan kosmonot lain. Penerbangan ini adalah yang pertama dilakukan dengan pakaian wol daripada pakaian ruang biasa. Dikatakan pada waktu itu penerbangan yang lebih panjang telah direncanakan, itulah sebabnya doktor dimasukkan. Yegorov bukanlah kosmonot profesional jangka panjang yang terlatih dan kembali ke latihan perubatan. Maklumat perubatan yang diperoleh dari penerbangan Voskhod 1 dan penyelidikan seterusnya membolehkan para saintis Soviet membuat kemajuan dalam menyesuaikan manusia dengan penerbangan ruang angkasa yang panjang.
