Avanti, kerajaan India kuno, di wilayah negara Madhya Pradesh sekarang. Kawasan ini merupakan sebahagian dari wilayah bersejarah Malwa. Sekitar 600 SM ibu kota Avanti adalah Mahismati (mungkin Godarpura moden di Sungai Narmada), tetapi ia segera dipindahkan ke Ujjayini (dekat Ujjain sekarang). Kerajaan ini berada di jalur perdagangan darat antara India utara dan selatan dan ke pelabuhan Bharukaccha (Bharuch moden) di Laut Arab.
Menjelang kehidupan Buddha Gautama (berkembang sekitar abad ke-6 hingga ke-4 SM), Avanti adalah salah satu daripada empat kekuatan India utara; pada waktu itu, cukup kuat, di bawah Raja Pradyota the Fierce, untuk mengancam kerajaan Magadha. Pada periode yang sama ada juga Avanti-daksinapatha (Sanskrit: "Avanti dari Selatan"; mungkin Nimar modern), yang mana Mahismati mungkin menjadi ibu kota.
Pada abad ke-4 SM Chandragupta dari Magadha (pengasas dinasti Maurya) menaklukkan dan mencaplok Avanti ke atas kekuasaannya. Ujjayini, salah satu daripada tujuh kota suci umat Hindu, yang terkenal dengan keindahan dan kekayaannya, menjadi pusat agama Buddha dan Jainisme awal.
Selepas 50 SM, dalam kemerosotan kerajaan Magadha, Avanti diperangi oleh Shungas, Andhrabhrtyas, dan Shakas; dan pada abad ke-2 Ujjayini, di bawah Rudradaman I, adalah ibu kota makmur Shaka barat yang makmur. Sekitar 390 CE Chandra Gupta II (yang juga disebut Vikramaditya, pelindung penyair Kalidasa) mengusir Shakas dan mengadili di Ujjayini. Avanti secara beransur-ansur mulai disebut sebagai Malwa, setelah nama suku Malwa (Malava) (yang telah pindah ke Avanti pada tarikh yang tidak pasti).
