Wensleydale, lembah atas (dale) Sungai Ure di dataran tinggi Pennine di daerah Richmondshire, daerah pentadbiran Yorkshire Utara, daerah bersejarah Yorkshire, England. Terkenal dengan keju yang diberi namanya, Wensleydale adalah pusat pengeluaran keju dan pelancongan. Lereng batu kapur curam mengapit dasar lembah, dan air terjun dan gaung - terutama Air Terjun Aysgarth dan Pasukan Hardraw - terbentuk di mana aliran sampingan dan singkapan batu kapur menyeberangi sungai utama. Ia dipisahkan dari lembah jiran dengan tanah terbuka yang tingginya lebih dari 2.000 kaki (600 meter).
Sebahagian besar Wensleydale atas pernah termasuk dalam Hutan Wensley. Di Jervaulx terdapat reruntuhan sebuah biara Cistercian (ditubuhkan 1145) yang ladang-ladangnya meluas di kawasan yang luas. Istana Middleham (abad ke-12) dan Istana Bolton (abad ke-14) adalah bangunan bersejarah lain di kawasan ini. Bandar-bandar pasar seperti Wensley, Carperby, dan Askrigg dibesarkan di lembah, tetapi mereka sekarang tidak begitu penting daripada pusat-pusat baru Leyburn dan Hawes. Pertanian tenusu dan pembuatan keju adalah aktiviti utama di Wensleydale yang lebih rendah. Terdapat juga kuari batu kapur yang besar di kawasan ini. Wensleydale terletak di Taman Negara Yorkshire Dales.
