Thomas Rainborow, Rainborow juga mengeja Rainsborough, (meninggal 29 Oktober 1648, Doncaster, Yorkshire, Eng.), Askar Inggeris dan republik yang berjuang untuk Parlimen semasa Perang Saudara Inggeris.
Ayahnya, Kapten William Rainborow, pernah menjadi pegawai tentera laut kerajaan. Thomas memerintahkan Swallow di armada Parlimen pada tahun 1643. Dipindahkan ke pasukan darat, dia menjadi kolonel, dan pada tahun 1645, sebagai komando rejimen di New Model Army, dia bertempur di Naseby, Northamptonshire, dan di pengepungan Bristol dan Worcester. Dia menjadi anggota Parlimen Droitwich, Worcestershire (1646), mengambil bahagian penting dalam perbahasan dalam dewan tentera (1647) mengenai rundingan tentera dengan Charles I, dan merupakan pemimpin pegawai republik dan penyokong Leveler dokumen, Perjanjian Rakyat, yang menuntut hak pilih dan toleransi agama. Pendirian ini menyebabkan perpecahan antara Rainborow dan komandan tentera, tetapi pada bulan Disember 1647 dia berdamai dengan Oliver Cromwell. Dilantik sebagai komandan untuk pengepungan Istana Pontefract, dia cedera parah di medan perang di Doncaster.
