St. Miltiades, juga dieja Melchiades, (lahir, Afrika? — Meninggal 10 Januari 314, Rom [Itali]; hari raya 10 Disember), paus dari 311 hingga 314.
Miltiades menjadi paus pertama setelah dekrit toleransi oleh maharaja Rom Galerius (mengakhiri penganiayaan terhadap orang Kristian), Maxentius (mengembalikan harta gereja kepada Miltiades), dan Constantine the Great (memihak kepada agama Kristian). Dia juga menerima sebuah istana (Lateran) dari Constantine yang berfungsi sebagai tempat tinggal kepausan. Namun, secara bersamaan, perpecahan di dalam gereja disebabkan oleh orang-orang Donat, skismatik Afrika Utara yang bertanding dalam pemilihan Caecilian sebagai uskup Carthage. Pada Majlis Lateran tahun 313, Miltiades menyokong Caecilian dan mengutuk para Donat, yang enggan tunduk. Constantine kemudian memerintahkan Majlis Arles (Arelate), pertemuan perwakilan pertama para uskup Kristian di Empayar Rom Barat, tetapi Miltiades mati sebelum majlis itu diadakan. Miltiades dianggap mati syahid kerana penderitaan sebelumnya di bawah maharaja Rom Maximian.