Pantograf, instrumen untuk menduplikasi gerakan atau menyalin bentuk geometri ke skala yang dikurangkan atau diperbesar. Ia terdiri daripada susunan batang tegar yang boleh disatukan dengan sambungan pin; kerana titik satu bar dipindahkan ke garis besar untuk diduplikasi, gerakan diterjemahkan ke titik pada bar lain, yang membuat salinan yang diinginkan sesuai dengan skala yang telah ditentukan. Dalam Gambar, pautan 2, 3, 4, dan 5 dihubungkan oleh sambungan pin di O, A, B, dan C. Sendi O dipasang pada penyokong, sementara sendi A, B, dan C bebas bergerak. Pautan 5 adalah bar pepejal yang terus ke Q. Titik P adalah titik berpandu dan biasanya terpaku pada pautan 4. Oleh kerana P dipandu pada jalan tertentu, seperti segi empat sama dalam Rajah, titik Q akan mengikuti jalan yang serupa di skala yang diperbesar. Sebaliknya, jika titik Q dipandu, titik P akan mengikuti jalan yang serupa pada skala yang dikurangkan.
Pautan dalam pantograf mungkin disusun dengan cara lain, tetapi semuanya mengandungi paralelogram. Pantograf digunakan untuk mengurangkan atau membesarkan gambar dan peta kejuruteraan dan untuk membimbing alat pemotong melalui jalan yang kompleks. Artis yang mengkhususkan diri dalam miniatur menggunakan pantograf untuk mencapai lebih terperinci.
