Decapod, (urutan Decapoda), lebih daripada 8.000 spesies krustasea (filum Arthropoda) yang merangkumi udang, udang galah, udang karang, kepiting pertapa, dan kepiting.
Kehadiran lima pasang kaki toraks (pereiopod) adalah asas untuk nama decapod (dari bahasa Yunani yang bermaksud "10 kaki"). Anggota pesanan menunjukkan kepelbagaian besar dalam ukuran dan struktur. Spesies macrurous (udang), yang sekecil 1 cm (0,5 inci), mempunyai badan memanjang dengan perut panjang, ekor kipas yang baik, dan kaki yang panjang dan langsing. Jenis brachyurous (seperti ketam), yang dalam hal kepiting labah-labah dapat memiliki jarak hampir 4 meter (12 kaki) di antara cakarnya yang terentang, memiliki badan yang diratakan dan kemudian diperluas, sering dengan kipas yang tegap, kaki pendek dan kipas ekor yang berkurang.
Decapods terutama haiwan laut dan paling banyak terdapat di perairan tropika yang cetek, tetapi dieksploitasi secara komersial di seluruh dunia. Sebilangan udang, misalnya, hidup di lautan terbuka dan memiliki organ cahaya, atau fotofora, yang dianggap dapat membantu dalam pemberian makanan, pengenalan spesies, atau penyamaran (dengan kontra pencahayaan). Kira-kira 10 peratus spesies decapod yang diketahui berlaku di habitat air tawar atau daratan. Kelangsungan hidup di air tawar bergantung pada kemampuan organisma untuk mengekalkan kepekatan darahnya pada tahap yang lebih tinggi daripada medium dan untuk mengurangkan kebolehtelapan permukaan tubuhnya. Decapod yang telah menjajah persekitaran terestrial, seperti beberapa spesies pertapa dan kepiting fiddler, telah mengembangkan mekanisme untuk melindungi dari pengeringan dan terlalu panas sambil mengatur kepekatan dalaman cairan tubuh mereka. Vaskularisasi permukaan insang telah memungkinkan pernafasan di darat untuk beberapa spesies decapod. Decapod terestrial biasanya mesti kembali ke laut untuk bertelur, sementara kebanyakan decapod air tawar menghabiskan seluruh kitar hidup mereka di air tawar, biasanya menetas mereka yang masih muda sebagai dewasa kecil.
Decapod wujud dalam pelbagai hubungan dengan organisma lain. Anggota beberapa spesies ketam pertapa, misalnya, membawa anemon atau koloni bryozoan di cangkang dalam hubungan yang sepadan (satu di mana koloni tidak memakan tisu inang). Ketam kacang Pinnotheres ostreum, sebaliknya, secara parasit memakan tiram Amerika, menyebabkan kerosakan insang. Sebilangan udang mempunyai hubungan simbiotik dengan ikan; mereka menghilangkan parasit dari mulut dan insang ikan.
Decapod adalah tingkah laku yang kompleks. Kepiting pertapa mencari cengkerang kosong untuk digunakan sebagai penutup pelindung, memilih yang lebih besar berturut-turut lebih besar untuk menampung pertumbuhannya. Mereka membezakan antara tempurung yang tersedia berdasarkan ukuran, spesies, berat, dan tahap kerosakan fizikal setiap cangkang. Dua jenis pergerakan asas berenang dan merangkak, walaupun decapod macruran dapat bergerak dengan cepat ke belakang dengan melenturkan perutnya. Menggali dilakukan dengan memukul perenang seperti daun, atau pleopod, atau dengan menggali dengan kaki toraks.
Secara amnya terdapat pemisahan antara jantina, walaupun terdapat beberapa contoh hermaphroditism serentak (iaitu individu dengan organ pembiakan lelaki dan wanita). Pada kebanyakan kumpulan persenyawaan adalah luaran, walaupun pada beberapa spesies ia bersifat dalaman. Variasi corak aktiviti kawin dipercayai berkaitan dengan kitaran molting. Decapod lelaki boleh berkopulasi hanya apabila exoskeletonnya benar-benar mengeras, sementara beberapa betina hanya mampu melakukan kopulasi hanya setelah molt ketika cangkangnya lembut. Pada kebanyakan decapod telur yang disenyawakan dibawa disemen ke bahagian perut hingga telur menetas. Setelah menetas, mereka dapat diklasifikasikan sebagai salah satu daripada empat jenis larva asas, sebahagiannya oleh cara pergerakan mereka: nauplius, protozoea, zoea, dan postlarva. Sebilangan besar larva decapod krustasea menetas di peringkat zoea.
Decapod mempunyai tiga kawasan badan yang berbeza, masing-masing terdiri daripada segmen, atau somite: kepala, toraks, dan perut. Kepala dan toraks menyatu dan sering disebut sebagai cephalothorax. Sepasang lampiran dilampirkan pada setiap somite. Dua pasang pertama, antena pertama dan kedua, terdiri dari tangkai tersusun dan flagela, dan berfungsi sebagai fungsi sensori seperti penciuman, sentuhan, dan keseimbangan. Tiga pelengkap kepala yang tersisa adalah mandibles penghancur dan kunyah atau manipulator makanan yang berlipat ganda. Lampiran toraks anterior berfungsi sebagai bahagian mulut, sementara pasangan posterior adalah kaki berjalan, atau pereiopod. Lampiran yang tersisa dapat dimodifikasi untuk berenang, memindahkan sperma, mencakar cakar, atau bahkan membentuk kipas ekor dengan telson.
Pelindung kepala, atau karapas, menutupi cephalothorax dan meluas ke insang, yang melekat pada dinding badan toraks. Jantung terletak di bahagian belakang karapas di atas usus, yang pada dasarnya adalah tiub lurus yang terdiri daripada stomodeum, atau foregut, mesenteron, atau midgut, dan proctodeum, atau hindgut. Organ perkumuhan utama adalah kelenjar ("kelenjar hijau") yang terbuka di dasar antena. Sistem saraf pusat terdiri daripada ganglion supraesophageal dengan sambungan lateral ke ganglion subesophageal. Mata, yang mungkin tidak ada pada beberapa spesies laut dalam, biasanya berkembang dengan baik dengan kornea pelbagai warna.
