Keseimbangan kognitif, keadaan keseimbangan antara skema mental, atau kerangka kerja individu, dan persekitarannya. Keseimbangan seperti itu berlaku apabila harapan mereka, berdasarkan pengetahuan sebelumnya, sesuai dengan pengetahuan baru. Ahli psikologi Switzerland Jean Piaget menggunakan konsep keseimbangan untuk menggambarkan salah satu daripada empat faktor kritikal dalam perkembangan kognitif, yang lain adalah kematangan, persekitaran fizikal, dan interaksi sosial. Piaget menganggap keseimbangan sebagai proses berterusan yang menyempurnakan dan mengubah struktur mental, yang menjadi asas perkembangan kognitif. Lebih banyak keseimbangan cenderung berlaku ketika individu beralih dari satu tahap perkembangan utama ke tahap berikutnya.
Keseimbangan juga menjelaskan motivasi seseorang untuk perkembangan. Individu secara semula jadi mencari keseimbangan kerana ketidakseimbangan, yang merupakan ketidakcocokan antara cara berfikir dan persekitaran seseorang, secara semula jadi tidak memuaskan. Apabila individu menemui maklumat yang tidak sesuai, mereka memasuki keadaan tidak seimbang. Untuk kembali ke keadaan keseimbangan, individu boleh mengabaikan maklumat atau berusaha menguruskannya. Salah satu pilihan untuk menguruskan maklumat yang tidak sesuai disebut asimilasi, dan pilihan yang lain disebut penginapan.
Asimilasi adalah proses mengubah maklumat yang tidak sesuai sehingga sesuai dengan skema semasa. Contohnya, seorang kanak-kanak yang mengunjungi kebun binatang boleh menemui seekor kuda betina untuk pertama kalinya. Anak mengenali beberapa ciri haiwan, jadi skema "anjing" diaktifkan dan anak itu berkata, "Anjing!" Sebagai contoh kedua, seorang pelajar yang mengetahui bahawa luas sebuah segiempat sama dengan panjang yang didarab dengan lebar boleh cuba mengira luas segitiga dengan mengalikan dua sisi bersama-sama. Dalam setiap contoh, asimilasi individu menyebabkan kesilapan. Walau bagaimanapun, kesalahan tidak selalu mengikuti asimilasi. Seorang kanak-kanak yang mengatakan "Anjing!" setelah melihat pudel untuk pertama kalinya atau pelajar yang menggunakan formula untuk luas segi empat tepat untuk mengira luas sebuah parallelogram akan mengasimilasi maklumat baru tanpa kesilapan. Salah atau tidak, asimilasi tidak menghasilkan perubahan kognitif (yang dianggap Piaget sebagai sumber perkembangan), kerana skema tidak berubah.
Perubahan kognitif, dan dengan itu perkembangan kognitif, dapat dicapai hanya melalui penginapan. Akomodasi adalah proses mengubah skema semasa sehingga sesuai dengan maklumat yang berbeza. Sebagai contoh, dalam contoh sebelumnya anak di kebun binatang, penjaga anak itu mungkin berkata, “Tidak, itu bukan anjing; itu kuda poni. " Dalam kes ini, skema lama anak tidak berfungsi, jadi anak mesti menilai semula skema "anjing". Untuk melakukannya, anak mesti menentukan sama ada skema "anjing" dan "kuda" mungkin keduanya berada di bawah skema "binatang berkaki empat" yang lebih besar, sama ada kedua-duanya boleh wujud secara terpisah antara satu sama lain, dan ciri-ciri mana yang membezakan dua haiwan. Skema "haiwan berkaki empat" kanak-kanak yang sedikit diubah suai sekarang kurang rentan terhadap ketidakseimbangan kerana maklumat yang tidak sesuai dan oleh itu lebih stabil.
Walaupun keseimbangan kognitif adalah proses yang berterusan yang menggunakan proses asimilasi dan akomodasi dua, terdapat beberapa keadaan tertentu di mana salah satu proses keseimbangan lebih cenderung berlaku daripada yang lain. Tempat tinggal lebih cenderung berlaku apabila maklumat baru hanya sedikit berbeza dari skema semasa dan ketika seseorang beralih dari satu tahap perkembangan ke tahap berikutnya. Asimilasi lebih cenderung berlaku apabila maklumat baru sangat berbeza dari skema semasa dan sebagai pendahulu kepada penginapan. Apabila maklumat baru sepadan dengan skema yang ada, individu tersebut tetap berada dalam keadaan keseimbangan. Keadaan keseimbangan inilah yang menjadikan asas ketidakseimbangan dan tempat tinggal yang mendorong individu ke tahap perkembangan seterusnya dan tahap kemampuan menyesuaikan diri yang lebih tinggi.
